Служебный форум ООО "ИРИС" РУ "Урал", г.Пермь

Это японец фирмы YASKAWA ELECTRIC.
Вот его шильдик:

Первое на что настоятельно хочу обратить внимание это на питание. Входное напряжение 200 - 230 В, три фазы. Это напряжение межфазное !!! А в промышленной трехфазной сети 380 - 400 В. При подключении без трансформатора гарантируется быстрая и шумная смерть.
Схема подключения приблизительно такая:

Неисправность - ЧПУ пишет ошибку что не видит привод, на приводе не горит лампочка "power".
При быстрой диагностике трансформатор внутреннего ИС фонит, все напряжения ОЧЕНЬ сильно занижены. Дальнейшие исследования с осциллографом показали очень короткие импульсы идущие на трансформатор. При обрыве обратной связи (выпаял оптрон для проверки) микросхема ШИМ M51995 начала выдавать нормальной ширины пачки импульсов. По факту оказался неисправен конденсатор в цепи обратной связи после оптрона (большое ESR маленькая емкость), приблизительно как показано на рисунке.

Лампочка "power" загорелась.
И еще несколько контрольных напряжений на емкостях:

Питающее напряжение на ШИМ-ке (20 - 17 ноги) - 14,5 В

Кроме проблем с питанием на одном сервоприводе горела лампочка "alarm".
Решил подключатся к сервоприводу с помощью программы SigmaWin+ и хотя бы понять в чем дело. Скачал программу с сайта YASKAWA. Распайку шнура взял из инструкции страница 5-57.

После подключения видим что из алармов последний был A.02: User Constants Breakdown, что означает
Power turned OFF during parameter write. Alarm occurred at next power ON. Питание отключено во время записи параметра. Тревога возникла при следующем включении питания. После инициализации параметров и передергивании питания ошибка исчезла.